机器人模拟生产线
发布时间:2017-08-04
系统概述
本项目是采用相机采集产品位置数据,由PLC发送给机器人,从而实现产品的精确装配,本项目是进行无线鼠标的安装等。
系统原理
主要是通过以太网将相机传输定位数据给PLC,PLC传输数据给4台机器人,机器人依据坐标数据进行产品的装配,产品的传输是通过MODBUS控制两台伺服电机
系统配置
系统评价:
系统概述
本项目是采用相机采集产品位置数据,由PLC发送给机器人,从而实现产品的精确装配,本项目是进行无线鼠标的安装等。
系统原理
主要是通过以太网将相机传输定位数据给PLC,PLC传输数据给4台机器人,机器人依据坐标数据进行产品的装配,产品的传输是通过MODBUS控制两台伺服电机
系统配置
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